Birçoğumuz karşılaşılan bilgisayarlar, hayalinizdeki işi araya. Evin etrafında bazı görevleri gerçekleştirilen cihazı ayarlamak için, örneğin, bira getirdi. Pekala iş yaratma nayslozhneysheho mücadele, ancak genellikle hızlı sonuçlar kesiyorum. Umyschu cips yapmak oldu Onun ilk iş, biz akla getirdi asla. Bu nedenle, biz yavaş yavaş onun canavar zorlaştıran, basit başlamak gerekir. Size dairede bağımsız hareket edecek elinizle basit bir işi oluşturabilirsiniz nasıl anlatacağım.
 Kavram
 Biz basit bir görev belirledik, değil zor işi yapmak. Ben genellikle on beş dakika ama çok daha uzun vadeli mal olmadığını anlatacağım. Yine de bir akşam yapılabilir.
 Genellikle bu ürünler yılda yapılır. birkaç ay için gerekli dişli arama mağazalar çalışan insanlar. Ama biz kısa sürede fark - Bu bizim tarzımız değil! Bu nedenle kolayca el bulundu, ya da eski makine sökülüp edilebilir tür parçaların yapımında kullanacağız. Son çare olarak, herhangi bir radyo mağaza veya piyasada bir kuruş için satın almak.
 Başka bir fikir maksimum bizim tekne fiyatı düşürmek oldu. Böyle bir çalışma, elektronik mağazalarda ise 800 ile 1500 ruble olduğunu! Üstelik parçalar olarak satılır, ve toplamak zorunda kalacak ve bundan sonra hâlâ kazanır değil aslında. Üreticiler bu tür setleri sık sık detalku bazı koymak için unutmak - birlikte robot ile para kaybetti! Neden mutluluk gerekiyor? Bizim robot parçaları motor ve piller dahil, en fazla 100-150 fazla ruble olmalıdır. Motorlar eski çocuk arabalar kazmak Ancak, fiyat genellikle yaklaşık 20-30 ruble olduğunu! Sen tasarruf böylece büyük bir arkadaşını alır hissediyorum.
 Bir sonraki kısım bizim yakışıklı yapacak oldu. Biz ışık kaynağı arar bir robot yapmaya karar verdi. Işık kaynağı geri geliyor ise, bizim makine ondan sonra yönlendirmek olacaktır. Bu kavram "Robot yaşamak istiyor." Denir O güneş pilleri için pil değiştirilebilir ve daha sonra gitmek ışık arayacaktır.
 Gerekli parçalar ve aletler
 Bizim yavrular üretmek için gerekenler? Vardiya kavramı bu yana, biz bir devre kartı, hatta sıradan bir karton gerekir. Kartontsi tüm ayrıntıları montaj delikleri yapmak bız yapabilirsiniz. O bulamazsınız ateş ile gün boyunca evimde kullanışlı ve karton çünkü biz montazhku kullanacağız. Biz motorlar ve sensörler düzeltmek için dayanağı¤ obvjaz çalışmalarını monte edecek olan bir şasi olacak. Itici güç olarak, biz eski daktilo kazmak üç ya da pyatyvoltovыe motorlar kullanacak. Coca-Cola örneğin, plastik şişeler tekerlek kapakları ile yapmak.

 Sensörler olarak kullanılan fotodiyotları veya fototransistörler trehvoltovыe vardır. Hatta eski fare optomehanycheskoy dışarı seçebilirsiniz. Kızılötesi sensörler (bizim durumumuzda onlar Chornenka idi) vardır. Ikiz vardır, daha sonra tek bir pakette iki hücre vardır. Test hiçbir şey ile amaçlanan ne hangi bacak anlamaya önler. Kontroller yerli transistörler 816H hizmet verecek. Bir güç kaynağı zayuzaem üç parmak piller birbirine kaynaklanmış gibi. Yaptığımız gibi Yoksa, eski pil yuvası makineleri alabilir. Provodochki gerekir kurulum için. Evde herhangi bir öz-saygı korsan yığınları olmalıdır bükümlü çift tel ideal Bu amaçla, için,. Tüm detayı termopistoletom yararlı hotmelt pekiştirmek. Bu harika bir buluştur ve hızlı bir şekilde hızlı bir şekilde onu hızla monte ve basit unsurları ile çalışmasına olanak sağlar kavradı eriyik. Bu tür ürünler için idealdir sıkışmış ve ben sık sık onun makalelerinde kullanmıştır. Oldukça sıradan ataş aşağı gelecek için biz de, sert bir tel gerekir. 
 Dağı şeması

 Bu yüzden tüm ayrıntıları var ve masanın üzerine bunları yaptı. Reçine lehim demir yanan ve siz Eh, oluşturmaya çalışıyorum, eller potyraesh - daha sonra devam. Bir parça montazhky alın ve gelecekteki çalışma boyutunu kesmek. Metal PCB kesme makasları kullanmak için. Biz yaklaşık 4-5 cm yanlarıyla bir kare yaptı. Ana şey ön tekerlek için bizim küçücük shemka, batarya ve iki motor takozları bunu sığdırmak için. Lohmatylas şarj etmek ve bir dosyayı işleyebilir eşit değildi ve hatta keskin kenarları kaldırmak. Bir sonraki adım, sensörleri sızdırmazlık olduğunu. Fototransistörler ve fotodiyotları başka deyişle anot ve katot olarak, artı ve eksi var. Sen basit test belirlemek kolaydır içerme kutuplarına uygun olmalıdır. Eğer bir hata yaparsanız - yakmak yok, ama robotun gitmeyecek. Bir tarafta devre kartının köşelerinde vpayuyutsya Sensörler yüzden tarafa baktı. Zapayuvaty tam şarj ve kolayca herhangi bir şekilde onları viraj yaklaşık yarım inç sonuçları bırakmamalıdır - bu işimizi kurarken ihtiyacımız geleceği. Bu gelecekte iş önce olacak bizim kasanın bir tarafında, üzerinde olmalı, bizim gözleri olacak. Bir hakkı kontrol etmek ve ikinci motor sol: Ben iki kontrol şemaları toplamak dikkat edilmelidir. 

 Biraz mesafe sensörleri bizim birlikte şasi ön kenarı, vpayaty transistörler gerekir. Montaj kolaylığı ve daha fazla düzeni sızdırmazlık için, biz de transistörler doğru tekerlekler doğru "smotryaschymy" etiketini lehimli. Hemen biz transistör bacaklarının konumunu dikkat etmelisiniz. Transistör pick up ve kendisine metal tabakayı dönmek ve (bir peri masalı gibi) orman etiket ve bacaklar sağ bacakları sol indirdiği edilecektir sırasıyla şunlardır: Baz, kollektör ve emiter. Bizim transistör tasvir, diyagram baktığımızda, taban ok yayıcı, kolektör aynı sopa sopa, ama oklar olmadan, bir daire içinde Tolstoy segmentinde dik sopa olacak. Her şey açık görünüyor. Pili hazırlayın ve elektrik devresi düzeneğinin doğrudan devam. İlk üç parmak pil aldı ve seride birlikte kaynaklı. Sen, biz söylediğimiz gibi, piller için özel bir tutucu ekleyebilirsiniz eski çocuk arabalar elde edilir. Şimdi iki kilit noktaları, olacak tüm sürü telleri pil teller podpayvaem ve gemide kendisi için tespit. Bir artı ve eksi olacak. , Transistör ve Fotosensör sonuna lehimli, yönetim kurulu kenarında prosmyknuly bükülmüş çifti bükülmüş döngü vardı ve piller var podpayaly - Biz basit hale. Belki en iyi seçenek, ama en uygun. Eh, şimdi telleri hazırlamak ve elektrik montaj devam. Hepimiz elektrik devreleri ile negatif terminaline pilin pozitif kutbundan gidelim. Bükülü bir parça alın ve gidin başlar - transistörlerin aynı yerde mühürlü vericilerin de Fotosensör artı piller lehimli olumlu terminali hem. fotosel ikinci ayağı transistörün tabanına tel küçük bir parça lehimli. Motora göre değil son bacaklar tranzyuka lehim. İkinci kontak motorlar pil ile pidpayaty geçiş yapabilirsiniz. 
 Ama gerçek bir Jedi, benim bin Uygun boyutu düğmesi değildi bizim çalışma podpayvanyem otpayvanyem ve telleri, dahil etmeye karar nasıl.
 Elektrik Ayarı
 Tüm elektrik bölümü şimdi test düzeni aşağı, yukarı kaldırdı. Biz düzeni içerir ve bir ışıklı masa lambası onu kaldırın. Alternatif, sonra başka dönen, sonra başka bir fotosel. Ve ne olur izle. Biz motorlar aydınlatma bağlı olarak farklı hızlarda döndürmek çevirmek başlarsanız, tamam. Değilse, koleksiyondaki sürüler için bakmak. Elektronik - Kontakt bilimi, bir şey, bir yerde hiçbir temas işe yaramazsa anlamına gelir. Önemli bir nokta: Sağ Fotosensör sol tekerlek sorumlu ve doğru sırasıyla sol olduğunu. Şimdi, hangi yöne değerlendirmek sol ve sağ motor döner. Her ikisi de ileriye koşmak gerekir. , Sen kutuplarını değiştirmek zorunda yanlış bir şekilde spin motoru dahil değil, sadece aykırı motorlarda terminallere telleri perepayav. Yine motor şasi yerini değerlendirir ve bizim sensörler yüklü olduğu bir yönde hareket yönünü kontrol. Her şey yolunda ise, o zaman daha gidecek. Herhangi bir durumda, bu da tamamen monte edilmiş olduktan sonra düzeltilebilir. 
 Koleksiyon devaysa
 Elektrik sıkıcı kısmı ile biz şimdi anladım mekaniği devam edin. Tekerlekler plastik şişeler kapaklı üretmek. Ön tekerlek yapmak için, iki kapaklar almak ve onları bir arada tutkal.

 Biz daha fazla istikrar için iç tekerlek içi boş kısmının çevresinde skleyuvaly. Bundan sonra, birinci ve ikinci kapak orta oyuk deliği kapsamaktadır. Uymyschey memeleri, öğütme, kesme ve diğerleri ile böyle küçük bir matkap - delme ve ev ürünleri her türlü için çok uygun dremelem keyfini çıkarın. Bu delikleri alınmaz zamanki matkap sahip az bir milimetre, matkap kullanmak için çok uygundur.

 Biz matkap kapak sonra, vtyahaye deliği önceden ataş gelişeceğini.

 Bend üst bar bizim bukovki gevşek tekerlek üzerinde "S" harfi şeklinde kağıt klibi.

 Şimdi bizim arabanın önüne, fotoreseptör arasındaki bu klibi düzeltmek. Kolayca ön tekerlek yüksekliğini ayarlamak çünkü Klip uygundur, ve biz daha sonra JUstirovka taşımak olduğunu.
 Biz sürüş tekerlekleri açın. Onlar da kapakları ile yapacağız. Benzer - Her kesinlikle orta tekerlek taşıyordu. iyi bit olduğu eksen motor boyutu ve ideal - yerleştirdiği eksene bir milimetreden daha az bir sürede, ancak zorlukla da olsa. Şaft motora hem tekerlekleri koyun ve onlar soskakyvaly, onlara hotmelt'leri ankraj söyledi.


 Bu sürüş sırasında değil sadece tekerleği sinek önemlidir, ama hala tespitinde provertalysya değil.
 En önemli kısmı - montaj motorlar. Biz tüm diğer elektronik, devre kartının karşı tarafta, bizim kasanın sonuna koydu. Motor kendi kontrol Fotosistem önüne yerleştirilir kontrol unutmayın. Robot ışık dönmek böylece bu yapılır. Sağ Fotosensör, sol motor ve tersi. Biz bükülü onların motorları durdurma parçaları başlayacağız, montazhtsi deliklerden gergin ve üstünde yuvarlandı.

 Yemeğiniz ve biz motorları döndürmek nereye bakmak. Bir karanlık oda iplik motorlarda tercihen lamba yönlendirilir. Kontrol - Tüm motorlar işletim. Motorları devir aydınlatma bağlı olarak değiştirmek gibi fotoğraflar geri izleyebilirsiniz. Fotosensör haklarını dönün ve motor zakrutytysya ve diğer skorenko gerekir sol - aksine pryhalmuyetsya üzerinde. Son olarak, tekerleklerin dönme yönünü kontrol robot öne geçti. Tarif ettiğimiz gibi çalışırsa, doğru motorları hotmelt'leri düzeltmek mümkündür.

 Biz onların tekerlekler aynı eksen üzerinde idi yapmayı deneyin. Hepsi - üst platform şasi üzerinde pil düzeltmek ve kurmak ve robot ile oynamak için devam edin.
 Tuzaklar ve ayarları
 Ürünümüzün ilk hatadır beklenmedik oldu. Biz bütün düzeni ve teknik kısmını aldı, tüm motorlar ışığa iyi yanıt, ve her şey gibi mükemmel gitti. Biz katta bizim iş koymak Ama - o gitmiş değil. Motor gücü yeterli değil ortaya çıktı. Ben acilen Bebek arabası raskurochyvat güçlü motorlarından oraya vardı. Eğer oyuncakları ile motorları alırsan arada, - onlar pil ile araçların bir sürü taşımak içindir gibi kesinlikle onun gücünün pişman değil. Biz anladım zaman motorlar ayarlarına ve kozmetik görünüm hakkında gitti. Öncelikle biz zemin boyunca sürüklenen sakal telleri toplamak ve onların şasi hotmelt'leri güçlendirmek gerekir.

 Robot yere göbek sürükledi ise, şasi ön artırabilir, bükülmüş tel takılır. En önemlisi fotoreseptör. Ana dersten otuz derecenin altında viraj doğru onları görmek en iyisidir. Sonra ışık kaynağı yakalamak, ve kendilerine gönderilen olacaktır. Dik açılı viraj deneysel bulacaktır. Biz lamba kol her şey, yere kağıt koymak açmak ve zevk ve çocuğunuzun gerektiğini açıkça ışık kaynağı ve nasıl ustaca o bulur nasıl kontrol başlar.
 Mükemmellik
 Sonsuza işlevleri ekleyebilirsiniz işimizde mükemmelliğe sınırı yoktur. Orada bile denetleyicisi koymak için düşünülen, ancak daha sonra üretim maliyeti ve karmaşıklığı zamanlarda artış olur, ama bizim yöntem değildir.
 İlk gelişme - işi belirli bir yörünge üzerinde seyahat olacak. Çok basit ve yazdırır siyah çizgi ayarlamak veya benzer çizim bir kağıt üzerine siyah kalıcı bir kalem çizilmiş. Her şeyden önce, bant genişliği biraz daha dar mühürlü Fotosensör oldu. Biz onlar baktı yere açılan en güneş hücreleri. Sonraki seri LED bizim ochkom seti LED'e her birine 470 ohm bir direnç ile. Sam pil ile doğrudan mühürlü direnç yol açtı. Fikir beyaz bir kağıt mükemmel yansıyan ışık sensörü bizim girer ve robot düz gider, basit. Kiriş koyu şeritli vurur sonra, daha sonra fotosel pek ışık (ince kağıt emici siyah ışık) alır, ve bu nedenle bir motor yavaş yavaş dönmeye başlar. Diğer Motor canlı çalışma hizalama kursu döner. Raylar üzerinde gibi bir siyah çubuk sürme sonucunda. Bu grup, beyaz bir zemin üzerinde çizmek ve Komputera bir bira için mutfağa çalışmalarını gönderebilirsiniz. 
 İkinci fikir - iki transistör ve iki fotoreseptör ekleme ve robot değil sadece önünde ışık arıyor, ama her taraftan, ve bir kez bulundu yapmak tarafından karmaşık bir planı - ona koştu. Her şey hangi tarafı ön, sonra öne ve geriye ne giderseniz sonra, ışık geri döner bağlı olacaktır. Hatta bu durumda, derleme basitleştirmek çip LM293D kullanın, ama bu konuda bir yüz ruble maliyeti yapabilirsiniz. Ama kolay ya da daha basitçe, robotun yönü, ileri ve geri tekerleklerin diferansiyel dönme yönünü içerecek şekilde özelleştirilebilir kullanarak.
 Yapabileceğiniz en son şey - tüm kalıcı pili çıkarın ve şimdi cep telefonları (veya dyalэkstryme) için bir mağaza aksesuarları satın alabilirsiniz bir güneş paneli koymak oturup. Yanlışlıkla gölge paralel güneş pili bağlanabilir ziyaret ederseniz bu modda çalışma kapasitesinin toplam kaybı dışlamak için - elektrolitik kapasitör çok yüksek kapasite (bin mykrofarad). Beş volt orada aşmamalıdır gerilim için, kapasitör 63 volt hesaplanabilir. Bu tür kapasite ve gerilim çok küçük olacak. Conder satın almak ya da eski güç kaynağını söküp ya.
 Diğer olası varyasyonlar, biz kendiniz ile gelip düşünüyorum. Ilginç bir şey olursa - yazmak emin olun.
 Sonuçlar
 Sibernetik - Bu yüzden değişim büyük bilim sürücüleri katıldı. Geçen yüzyılın yetmişli bu tür robotların çok popüler tasarım oldu. Bizim başlangıçlar oluşturulması dijital teknoloji gelişine öldü analog bilgisayar, geçerli olduğu unutulmamalıdır. Ben bu yazıda göstermiştir Ama - tüm kayıp değil. Ben böyle basit bir iş tasarımı odaklanmak değil, umut ve yeni tasarımlar ve ürünler ile yeni ve ilginç bir sürpriz bizi ile gelecek. Eğlenceli koleksiyonu var!
 Kaynak: habrahabr.ru